步進(jìn)電機(jī)使用過(guò)程中的幾個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題整理

 

　　1、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向與要求的相反，怎樣調(diào)整?

 

　　可以改變控制系的方向信號(hào)，也可以通過(guò)調(diào)整電機(jī)的接線(xiàn)來(lái)改變方向，具體如下：對(duì)二相四線(xiàn)的電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線(xiàn)交換接入驅(qū)動(dòng)器即可,例如:把A+和A-交換。

 

　　2，電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)正常，當(dāng)是頻率略高一點(diǎn)就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象?

 

　　遇到這種情況多是因?yàn)榧釉隍?qū)動(dòng)器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些，就可以解決此問(wèn)題,注意但不能高于驅(qū)動(dòng)器電源端標(biāo)注的最高電壓;否則會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器燒毀，如原來(lái)接的電源電壓是直流24V;現(xiàn)在可以把它接在36V。

 

　　

 

步進(jìn)電機(jī)

　　3，驅(qū)動(dòng)器通電以后，電機(jī)在抖動(dòng);不能運(yùn)行轉(zhuǎn)?

 

　　遇到這種情況時(shí)，首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯(cuò);如沒(méi)有接錯(cuò)再檢查輸入頻率CP是否太高。

 

　　4，細(xì)分后電機(jī)的步距角如何計(jì)算?

 

　　對(duì)于兩相和四相電機(jī)，細(xì)分后的步矩角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)，例如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為2驅(qū)動(dòng)0.9度/1.8度電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8/2=0.9度;如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為8，驅(qū)動(dòng)0.9度/1.8度電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8/8=0.225度。

 

　　什么是步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?設(shè)置細(xì)分需要注意哪些事項(xiàng)?

 

　　什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?

 

　　為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。

 

　　比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分，假設(shè)原來(lái)步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。

 

　　設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):

 

　　1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過(guò)大，

 

　　因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。

 

　　2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過(guò)2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。