步進電機型號選擇的方法及注意事項

 

　　步進電機型號選擇的方法：

 

　　1、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時，電機外形也大。

 

　　2、判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

 

　　3、選擇電機的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。

 

　　4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

 

　　5、根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

 

　　

 

 

　　選用步進電機的注意事項：

 

　　1、一般應(yīng)選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機，因為步進電機不能過負載運行，即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來回作動。

 

　　2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》;10ma)，以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通，否則會導(dǎo)致步進電機失步;如果輸入脈沖頻率過高，會因個別脈沖接收不到，導(dǎo)致步進電機失步。

 

　　3、啟動頻率不應(yīng)太高，應(yīng)在啟動程序中設(shè)置加速過程，即從規(guī)定的啟動頻率開始，加速到設(shè)定頻率，否則就可能不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

 

　　4、電機如果未固定好，造成強烈共振，也會導(dǎo)致步進電機失步。

 

　　5、應(yīng)了解步進電機的固有弱點：輸入脈沖頻率過高，易導(dǎo)致丟步;輸入脈沖頻率過低，易出現(xiàn)共振;轉(zhuǎn)速偏高時扭矩降低明顯。

 

　　6、應(yīng)了解最新型步進電機的性能，必要時選用采用了最新控制技術(shù)的高級步進電機系統(tǒng)，高級系統(tǒng)既可以使步進電機在高速狀態(tài)下減少共振，還能運用減少步進電機反電動勢的技術(shù)，增加電機在高速狀態(tài)下的扭矩。