步進(jìn)電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。選擇步進(jìn)電機應(yīng)遵循先選電機后選步進(jìn)電機驅(qū)動器原則，先明確負(fù)載特性，再通過比較不同型號步進(jìn)電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機。

 

　　確定步進(jìn)電機拖動負(fù)載所需要的扭矩：

 

　　最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計算出來。由于步進(jìn)電機是控制類電機，所以目前常用步進(jìn)電機的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

 

　　

 

步進(jìn)電機

　　確定步進(jìn)電機的最高運行轉(zhuǎn)速：

 

　　轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機的選取時至關(guān)重要，步進(jìn)電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如：步進(jìn)驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在1500轉(zhuǎn)/分或1000轉(zhuǎn)/分。

 

　　根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速兩個重要指標(biāo)：

 

　　如果您認(rèn)為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

 

　　最后還要考慮留有一定的(如百分之30)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。盡量選擇混合式步進(jìn)電機，它的性能高于反映式步進(jìn)電機;盡量選取細(xì)分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)。選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。

 

　　在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的驅(qū)動器。

 

　　在選購時是采用兩相步進(jìn)電機還是三相步進(jìn)電機，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。