兩相混合式步進電機的步進角一般為3.6度和1.8度，而五相混合式步進電機的步進角一般為0.72度和0.36度。還有一些高性能步進電機具有較小的俯仰角。例如，由sitong公司生產(chǎn)的步進電機用于慢動作行走機床，步進角為0.09度;由bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進電機的步進角可通過撥碼開關設定為1.8,0.9,0.72,0.36,0.18,0.09,0.072,0.036，與兩相步進角和五相混合式步進電機。

 

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字交流伺服電機為例。對于標準2500線編碼器的電機，由于驅(qū)動器采用四倍頻技術，脈沖當量為360度/10000 = 0.036度。對于帶有17位編碼器的電機，驅(qū)動器每接收一臺217 = 131072脈沖電機就會旋轉(zhuǎn)一圈，也就是說，其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。是俯仰角為1.8度的步進電機的脈沖當量的1/655。