基于業(yè)界先進(jìn)的磁路設(shè)計(jì)方案。在選材上，采用耐高溫永磁體和優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片制造，選用日本NMB或NSK軸承，電機(jī)表面經(jīng)噴塑或鋁殼密封處理。該系列電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、低溫升、低噪聲、低振動(dòng)的特點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性高。電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)明顯的振蕩區(qū)，可滿足自動(dòng)化行業(yè)不同工況的使用。步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng)，在這樣的控制方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)。

 

 

 

　　那么閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是什么了?

 

　　閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或) 速度反饋來(lái)確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能。在閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時(shí)，擴(kuò)大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標(biāo)和極限精度指標(biāo)。

 

　　步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式大致分為兩種：

 

　　1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩，這種控制電機(jī)電流的方式與無(wú)刷直流電機(jī)控制方式相同，稱為無(wú)刷驅(qū)動(dòng)方式或電流閉環(huán)控制方法。

 

　　2、電機(jī)電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相(或認(rèn)為是同步電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軸線也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時(shí)或輕載時(shí)較小，高速時(shí)或高負(fù)載時(shí)較大。

 

　　為什么?因?yàn)楦咚贂r(shí)，受線圈電感的影響，使A相電流的關(guān)斷時(shí)間延長(zhǎng)，B相電流上升時(shí)間也延長(zhǎng)，因此，產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩加速的角度，其值隨速度變快而變大。