步進電機使用過程中的幾個常見問題整理

 

　　1、步進電機的運行方向與要求的相反，怎樣調(diào)整?

 

　　可以改變控制系的方向信號，也可以通過調(diào)整電機的接線來改變方向，具體如下：對二相四線的電機,只需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器即可,例如:把A+和A-交換。

 

　　2，電機在低速運行時正常，當(dāng)是頻率略高一點就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象?

 

　　遇到這種情況多是因為加在驅(qū)動器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意但不能高于驅(qū)動器電源端標(biāo)注的最高電壓;否則會引起驅(qū)動器燒毀，如原來接的電源電壓是直流24V;現(xiàn)在可以把它接在36V。

 

　　

 

步進電機

　　3，驅(qū)動器通電以后，電機在抖動;不能運行轉(zhuǎn)?

 

　　遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯;如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高。

 

　　4，細分后電機的步距角如何計算?

 

　　對于兩相和四相電機，細分后的步矩角等于電機的整步步距角除以細分數(shù)，例如細分數(shù)設(shè)定為2驅(qū)動0.9度/1.8度電機，其細分步距角為1.8/2=0.9度;如細分數(shù)設(shè)定為8，驅(qū)動0.9度/1.8度電機，其細分步距角為1.8/8=0.225度。

 

　　什么是步進電機細分?設(shè)置細分需要注意哪些事項?

 

　　什么是步進電機驅(qū)動器細分?

 

　　為了提高步進電動機控制的精度，現(xiàn)在的步進驅(qū)動器都有細分的功能，所謂細分，就是通過驅(qū)動器中電路的方法把步距角減小。

 

　　比如把步進驅(qū)動器設(shè)置成5細分，假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設(shè)置成細分后需要走5步。

 

　　設(shè)置細分時要注意的事項:

 

　　1、一般的情況下，細分數(shù)不能設(shè)置的過大，

 

　　因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機的輸出力矩減小。

 

　　2、驅(qū)動步進電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。