1、絲桿步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2、每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。
3、
絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制,也可以進行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進電機連續(xù)動轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4、絲桿步進電機具有自鎖能力。當控制脈沖停止輸入,而讓最后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時,則電機可以保持在固定的位置上,即停在最后一個脈沖控制的角位移的終點位置上,這樣,步進電機可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。
線性模組絲桿型可進行重復(fù)定位,意在準確記錄精度,達到movement效果。接下來看一下重復(fù)定位的精度要求。定位系統(tǒng)的可重復(fù)性指企圖連續(xù)經(jīng)過某一特定位置時實際定位位置的變化程度。具有高度可重復(fù)性的系統(tǒng)(準確性可能高也可能不高)當反復(fù)經(jīng)過同一給定position時,無論從哪個方向,均表現(xiàn)非常低的位置分散性。 從相同方向朝(單一方向可重復(fù)性)一點移動,與相反方向(雙向可重復(fù)性)朝一點移動之間的the difference。 一般來說,雙向移動的位置變化要比單向移動來的高。只單獨看單向移動可重復(fù)性數(shù)據(jù),不會發(fā)現(xiàn)齒輪隙的顯著influences。