一.水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對(duì)中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對(duì)中誤差的補(bǔ)償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”，平移誤差不大于0.1mm。

 

　　二.軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。清除防銹劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊，應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。

 

　　三.軸伸上的鏈輪、帶輪傳動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓軸力最好是指向安裝基礎(chǔ)。與動(dòng)力機(jī)的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質(zhì)量較大，且啟動(dòng)時(shí)有較大的離心力，應(yīng)避免液力偶合器的重力，離心力全部作用在減速器軸伸上，即液力偶合器不應(yīng)懸掛在減速器軸伸上，而應(yīng)與動(dòng)力機(jī)共同支承。這樣軸伸的支承點(diǎn)不產(chǎn)生附加彎曲。

 

　　減速步進(jìn)電機(jī)與普通減速電機(jī)相比較，減速步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)速度和位置的控制，普通減速電機(jī)則無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位控制。那么，步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?

 

　　1.步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步：

 

　　失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過(guò)沖。

 

　　2.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析：

 

　　步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)選型不當(dāng)，電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過(guò)電機(jī)自鎖力，造成的丟步或失步。

 

　　驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小，影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，拿峰值電流當(dāng)額定電流來(lái)忽悠消費(fèi)者，驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍。

 

　　配套電源選型不當(dāng)，配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5-2倍，電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重。

 

　　控制部分應(yīng)排除干擾，遠(yuǎn)離變頻器，防靜電。

 

　　42系列步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)_步進(jìn)電機(jī)24v精度

 

　　現(xiàn)自動(dòng)化行業(yè)選用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一般分為3種，反應(yīng)式，永磁式，混合式。隨著混合式產(chǎn)品越來(lái)越完善，混合式產(chǎn)品已經(jīng)是自動(dòng)化行業(yè)機(jī)械工程師的頭要選擇。

 

　　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在構(gòu)造上有三種主要類(lèi)型：永磁式(PM) ，反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)

 

　　反應(yīng)式，對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能要求不大的自動(dòng)化產(chǎn)品出于控制成本的考慮一般選用此種設(shè)備。反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，牢靠性難保障。

 

　　永磁式。需求較大的力矩而對(duì)精度要求不高的產(chǎn)品可以選用此種。永磁式：永磁式產(chǎn)品的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，歩距角大(一般為7.5°或15°)。

 

　　混合式。在穩(wěn)定輸出力矩的同事上升了精度。綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以上升步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。