平行線加轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)性多選用2個(gè)或好幾個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及其正中間傳動(dòng)系統(tǒng)來完成。因?yàn)檎虚g組織的存有，促使控制系統(tǒng)方法繁雜，系統(tǒng)軟件容積大零部件多維護(hù)保養(yǎng)量大、價(jià)格比較貴，并且正中間傳動(dòng)系統(tǒng)必須承擔(dān)很大的軸向力，易出現(xiàn)磨壞比較嚴(yán)重使可靠性指標(biāo)減少的難題。

滾珠花鍵軸雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)的問世極致的解決了該類難題。山社滾珠花鍵雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)能量轉(zhuǎn)換高效率,構(gòu)造簡(jiǎn)易,占有室內(nèi)空間小，由滾珠花鍵軸立即做為轉(zhuǎn)軸的滾珠花鍵軸電機(jī)，將電機(jī)轉(zhuǎn)軸立即設(shè)計(jì)方案為花鍵軸。省掉目前技術(shù)性中的花鍵軸需根據(jù)變換構(gòu)件才可與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相互連接的繁雜構(gòu)造，減少了電機(jī)成本費(fèi)。其既可旋轉(zhuǎn)，又可沿中心線挪動(dòng)，其可合理減少電機(jī)的容積。 滾珠花鍵軸雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)實(shí)體圖：

 

滾珠花鍵軸雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)完成基本原理：

滾珠花鍵軸雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)包含電機(jī)前蓋,后蓋板,定子變壓器鐵芯,放置定子變壓器鐵芯內(nèi)的定子電磁線圈和電機(jī)轉(zhuǎn)軸，電機(jī)轉(zhuǎn)軸為越過前蓋，定子變壓器鐵芯和后蓋板設(shè)定的花鍵軸，在定子變壓器鐵芯段的花鍵軸外圓上內(nèi)壁扣接有滾珠花鍵母，在滾珠花鍵母外圓上壁與定子電磁線圈中間扣接有會(huì)讓滾珠花鍵母在定子電磁線圈造成的電磁場(chǎng)功效下推動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)的感應(yīng)線圈部件，該感應(yīng)線圈部件固接在花鍵軸母的外圓上內(nèi)壁，進(jìn)而另外完成平行線與轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

滾珠花鍵軸雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)特性：

1、高剛度，單獨(dú)花鍵軸

2、徹底無傳動(dòng)帶式構(gòu)造

3、前端開發(fā)旋轉(zhuǎn)軸也選用諧波齒輪立即構(gòu)造，具備高剛度、高精密

4、具備雙軸智能機(jī)器人同樣的滾珠絲杠立即構(gòu)造