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110步進電機原理_20步進電機驅(qū)動器設計
發(fā)布日期：2022-07-25 13:52
步進電機常用參數(shù)：
A、相數(shù)：指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)。
B、靜轉(zhuǎn)矩：電機在通電卻不轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
C、步距角：輸入一個電脈沖信號，步進電動機轉(zhuǎn)子相應的角位移。
D、定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
E、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示。
F、步進電動機的機座號：主要有35、39、42、57、86、110等。
G矩頻特性曲線：輸出力矩與頻率的關系。
步進電機選型具體參數(shù)的選型計算
A、最大轉(zhuǎn)速
Vmax≤1000。
過高轉(zhuǎn)速容易丟步，超多1000時，最好選用伺服電機。
電機的效率較低。
B、定位精度
定位精度有步距角和驅(qū)動器的細分功能共同決定，步距角與定位精度最少為2倍的關系。
當有高精度要求，切忌單一的提高驅(qū)動器的細分，此方式不能保證輸出的精度，細分等級一般不大于1/4。
C、轉(zhuǎn)動慣量的計算
此內(nèi)容與伺服電機的選型一樣，請參照伺服電機的選型。
D、扭矩的計算
a 步進電機扭矩計算常采用脈沖速度來計算。
工作脈沖數(shù)=移動的距離/定位精度----A。
運行脈沖速度（HZ）=A-f1*t1/t0-t1---f2（t1=0.25t0）。
運行速度（r/min）=f2*步距角*60/360。
負載轉(zhuǎn)矩的公式與伺服電機的選型公式一樣。
加速扭矩=總慣量*π*步距角*（f2-f1）*/(180*t1)。
總扭矩=（負載轉(zhuǎn)矩+加速扭矩）*安全系數(shù)---（安全系數(shù)一般取2以上）
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