步進電機和步進電機驅動器的選擇方法：

 

　　1.判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

 

　　2.判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

 

　　3.選擇電機的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關。

 

　　4.確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

 

　　5.根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

 

　　步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以混合式步進電機為主。

 

　　步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。