直驅(qū)電機(jī)主要分為直線電機(jī)（線性馬達(dá)）、力矩電機(jī)（DD馬達(dá)）、音圈電機(jī)三類。

 

直線電機(jī)

 

直線電機(jī)原理上可視為將傳統(tǒng)伺服電機(jī)沿徑向剖開，并將電機(jī)的圓周展開成直線。當(dāng)線圈（動子）通入電流后，在定子之間的氣隙產(chǎn)生磁場，在磁場與定子永磁體的作用下切割磁力線產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。

 

無鐵芯直線電機(jī)（U型電機(jī)）

 

動子只有線圈，沒有磁鐵，動定子之間無吸力；無齒槽效應(yīng)，容易實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)更高精度。

 

有鐵芯直線電機(jī)（平板電機(jī)）

 

動子只有線圈內(nèi)部繞有磁鐵，動定子之間有較強(qiáng)的吸力，可以產(chǎn)生較大的推力。

 

直線電機(jī)模組

 

 

 

 

 

 

 

音圈電機(jī)

 

音圈電機(jī)也是直驅(qū)電機(jī)的一種，主要應(yīng)用于Z軸輕型負(fù)載，短行程，高頻往返運(yùn)動，也適用于力控制場合

 

 

 

3直驅(qū)電機(jī)的典型應(yīng)用

 

作為一種新技術(shù)，直驅(qū)電機(jī)的使用范圍還有待擴(kuò)大，目前主要使用在如下幾個設(shè)備行業(yè)上：FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、高速貼片機(jī)、激光切割焊接、高精密檢測設(shè)備、LED分選綁定等。

 

 

 

4直線電機(jī)的選型

 

1. 三角模式，加速度 = 4×位移 / 運(yùn)動時間²

 

2. 梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以幫助決定加速度。

 

加速度 = 勻速 /（運(yùn)動時間 - 位移/勻速）