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電缸生產(chǎn)廠家_三軸簡易機(jī)械手應(yīng)用_多軸直線滑臺調(diào)節(jié)

發(fā)布日期：2022-08-10 09:09

 

1、電動滑臺性能指標(biāo)。
電動滑臺的性能指標(biāo)可以從三個(gè)方面進(jìn)行橫梁。
電動滑臺的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
電動滑臺的運(yùn)動特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。
電動滑臺的綜合特性：平均無故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）’、使用壽命，精致度、負(fù)載密度等。
 
2、電動滑臺的選型步驟。
電動滑臺的選型可參照下面的步驟：
（1）、確定電動滑臺的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？
（2）、確定電動滑臺安裝方向。確定電動滑臺為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。
（3）、確定電動滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。
（4）、核算電動滑臺運(yùn)行的速度和加速度。
（5）、電動滑臺的容許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。
（6）、電動滑臺的精度等級要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。
（7）、確定馬達(dá)安裝樣式：常用的電動滑臺安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等
（8）、電動滑臺行程限位開關(guān)方式。
（9）、確定電動滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。
 
電動滑臺選型步驟
 
 
 
2、電動滑臺的選型誤區(qū)
電動滑臺的可搬運(yùn)重量與速度，加速度，力矩值密切相關(guān)。不能將負(fù)載簡單化。負(fù)載重量和負(fù)載力矩值必須同時(shí)校核。
當(dāng)負(fù)載重心偏離滑座中心時(shí)，產(chǎn)生的各向力矩會作用于電動滑臺的導(dǎo)軌上，請務(wù)必校核各項(xiàng)力矩值。
動態(tài)容許力矩（Ma,Mb,Mc）一般是以直線運(yùn)動單元10000km時(shí)對應(yīng)的許用力矩。加減速時(shí)，會產(chǎn)生加速附加力矩。
總力矩值=靜止(勻速)力矩+加減速附加力矩。
各項(xiàng)力矩值請參照下圖：
 
 
 
加減速附加力矩：Mf=maL   L表示力臂長度，a表示加速度。
 
根據(jù)負(fù)載位置，將Mf附加到對應(yīng)的Ma,Mb,Mc上。a

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