客戶閉環(huán)歩進(jìn)電機(jī)評(píng)價(jià)：

　　我們?cè)趯?duì)設(shè)備改造的時(shí)候，因?yàn)閷?duì)空間和復(fù)雜接線很敏感，當(dāng)時(shí)找了很多國(guó)外國(guó)內(nèi)的一體化步進(jìn)電機(jī)，也做了很長(zhǎng)時(shí)間的對(duì)比設(shè)備。最終表明，國(guó)內(nèi)還是有做得比較出色的，解決了我比較關(guān)心的問題。也可能是這一體化步進(jìn)電機(jī)的功能，我都有用到吧，特別是同步和報(bào)警，所以覺得非常劃算。

 

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)的作用：

　　閉環(huán)控制可以更好地對(duì)位置進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，對(duì)精度要求比較高的會(huì)有成本優(yōu)勢(shì)的。閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)，現(xiàn)在越來越偏向于一體化電機(jī)的形式，集成運(yùn)動(dòng)控制過程中所需要的絕大部分功能，集成度很高，所以比較不占空間。

 

　　步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制是不會(huì)過沖的，只有伺服才會(huì)過沖，且無(wú)法禁止。現(xiàn)在都在用一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)代替伺服電機(jī)，不僅能夠節(jié)約成本，而且能夠客服過沖、無(wú)法禁止、低速蠕動(dòng)的問題。

 

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng)，在這樣的控制方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)。

 

 

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作原理：

　　閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或) 速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能。