步進(jìn)電機(jī)控制電路是一種簡(jiǎn)單而低成本的電路，主要用于低功率應(yīng)用。電路如圖所示，由555個(gè)定時(shí)器IC組成穩(wěn)定的多諧振蕩器。使用以下給定的關(guān)系計(jì)算頻率：

 

頻率= 1 / T = 1.45 /（RA + 2RB）C其中RA = RB = R2 = R3 = 4.7千歐，C = C2 =100μF。

 

定時(shí)器的輸出用作兩個(gè)7474雙“D”觸發(fā)器（U4和U3）的時(shí)鐘，配置為環(huán)形計(jì)數(shù)器。當(dāng)最初接通電源時(shí)，僅設(shè)置第一個(gè)觸發(fā)器（即，U3的引腳5處的Q輸出將處于邏輯“1”），并且其他三個(gè)觸發(fā)器被復(fù)位（即，Q的輸出處于邏輯0） ）。在接收到時(shí)鐘脈沖時(shí)，第一個(gè)觸發(fā)器的邏輯“1”輸出移位到第二個(gè)觸發(fā)器（U3的引腳9）。因此，邏輯1輸出隨著每個(gè)時(shí)鐘脈沖以循環(huán)方式保持移位。所有四個(gè)觸發(fā)器的Q輸出由ULN2003（U2）內(nèi)的Darling-ton晶體管陣列放大，并連接到步進(jìn)電機(jī)繞組橙色，棕色，黃色，黑色到ULN2003的16,15,14,13和紅色到+ ve供應(yīng)。

 

繞組的公共點(diǎn)連接到+ 12V直流電源，也連接到ULN2003的引腳9。用于繞組的顏色代碼可以根據(jù)制造而變化。當(dāng)電源接通時(shí)，連接到第一個(gè)觸發(fā)器的SET引腳和其他三個(gè)觸發(fā)器的CLR引腳的控制信號(hào)變?yōu)榈碗娖接行Вㄓ捎赗1-C1形成的上電復(fù)位電路）組合）設(shè)置第一個(gè)觸發(fā)器并復(fù)位剩余的三個(gè)觸發(fā)器。復(fù)位時(shí)，IC3的Q1變?yōu)?ldquo;高電平”，而所有其他Q輸出變?yōu)?ldquo;低電平”。按下復(fù)位開(kāi)關(guān)可以激活外部復(fù)位。按下復(fù)位開(kāi)關(guān)，可以停止步進(jìn)電機(jī)。通過(guò)釋放復(fù)位開(kāi)關(guān)，電機(jī)再次以相同方向開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。