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60步進(jìn)電機(jī)原理_二相步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

發(fā)布日期:2022-09-27 14:32

現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)的額定功率大于前一代步進(jìn)電機(jī)。較新的設(shè)計(jì)技術(shù)導(dǎo)致更小的氣隙,更強(qiáng)的磁鐵,更大的磁鐵和轉(zhuǎn)子過(guò)大。增加轉(zhuǎn)子直徑會(huì)產(chǎn)生更大的單位體積扭矩。對(duì)于這種技術(shù),步進(jìn)電機(jī)的物理框架尺寸和繞組保持不變,而轉(zhuǎn)子的直徑和慣性增加。當(dāng)然,較大的轉(zhuǎn)子慣量會(huì)影響給定應(yīng)用的加速和減速時(shí)間;但是這種方法通過(guò)有效降低負(fù)載(J_load)與電機(jī)轉(zhuǎn)子(Jm)慣量的比率,為給定的步進(jìn)機(jī)框架尺寸開(kāi)辟了更多的應(yīng)用。通常,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的尺寸J_load:Jm小于30:1,但加速和減速較慢以及先進(jìn)的微步操作,慣性比可達(dá)到200:1。
 
由于失速檢測(cè)現(xiàn)在在當(dāng)今的現(xiàn)代步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中以電子方式處理,因此可選的反饋裝置通常用于由于元件未對(duì)準(zhǔn),噪聲和/或丟失的脈沖(位置)信息而進(jìn)行的位置校正。具有反饋的步進(jìn)電機(jī)(取決于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器)將具有較小的速度紋波并且比開(kāi)環(huán)等效物使用更少的功率,并且在低速下將具有比等效三相伺服電機(jī)更高的殘余轉(zhuǎn)矩。因此,設(shè)計(jì)者必須使用關(guān)于要執(zhí)行的工作的辨別力,因?yàn)樾枰答伒牟竭M(jìn)電機(jī)應(yīng)用可以接近伺服系統(tǒng)的成本,并且在一個(gè)應(yīng)用中可能的操作優(yōu)勢(shì)可能是另一個(gè)應(yīng)用中的缺點(diǎn)。閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)在技術(shù)上與低價(jià)伺服電機(jī)系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)不佳;因此,應(yīng)該仔細(xì)考慮兩種類型系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。

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