軸定位系統(tǒng)使智能控制器能夠以極高的精度定位設(shè)備。發(fā)出命令以移動(dòng)到三維空間中的期望點(diǎn)，并且機(jī)器快速且準(zhǔn)確地響應(yīng)。

 

定位系統(tǒng)通常使用兩種方法中的一種來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即封閉和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。那么這兩種定位方法有什么區(qū)別呢？

 

閉環(huán)系統(tǒng)通常采用伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)控制移動(dòng)軸的速度和位置。伺服電機(jī)的運(yùn)行方式與普通電機(jī)相同;當(dāng)提供電源時(shí)，它們會(huì)旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)呈現(xiàn)連續(xù)，平滑的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作不僅要為電機(jī)供電，還要監(jiān)控速度以便對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)密控制。除速度外，閉環(huán)系統(tǒng)還需要位置反饋。這通常由編碼器或線性標(biāo)尺提供。機(jī)器控制器的位置反饋允許它快速駛向目標(biāo)位置，然后平穩(wěn)減速以停在目標(biāo)位置。

 

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有反饋裝置來(lái)監(jiān)控速度或位置。相反，通過(guò)機(jī)器控制將從當(dāng)前位置行進(jìn)的距離分成若干精確的增量步驟。該控件還根據(jù)預(yù)定義的參數(shù)確定系統(tǒng)的最佳速度曲線。然后以脈沖的形式將步進(jìn)命令傳送到步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作是將命令脈沖轉(zhuǎn)換為實(shí)際的電機(jī)驅(qū)動(dòng)步驟。步進(jìn)電機(jī)然后前進(jìn)通過(guò)這些步驟，到達(dá)所需位置。