與伺服系統(tǒng)相比，步進(jìn)電機(jī)具有幾個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)。它們通常成本較低，具有通用的NEMA安裝，提供較低的扭矩選擇，需要較低成本的布線，并且其開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制組件使機(jī)器集成簡化并為最終用戶提供易用性。

 

扭矩和速度考慮因素

在大多數(shù)情況下，是否使用步進(jìn)器或伺服器的問題由應(yīng)用決定。步進(jìn)器的尺寸通常是其連續(xù)要求的兩倍，以獲得額外的加速和/或減速扭矩能力或所需的峰值扭矩。

 

相比之下，伺服電機(jī)的尺寸通常適用于特定的應(yīng)用速度和扭矩，以實(shí)現(xiàn)最大間歇加速/減速，保持扭矩（如果適用）以及對整個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線的連續(xù)RMS要求。

 

通常，如果應(yīng)用需要高吞吐量，高速度和高帶寬的干擾校正和/或高轉(zhuǎn)速能力，無論軸之間是否有緊密協(xié)調(diào)，伺服電機(jī)都是最佳選擇。如果點(diǎn)對點(diǎn)位置性能和轉(zhuǎn)速要求適中，（作為過程負(fù)載和預(yù)期干擾的函數(shù)）步進(jìn)器可能是更好的選擇。此外，當(dāng)負(fù)載在合理范圍內(nèi)時(shí)，步進(jìn)器保持位置的能力（使用保持扭矩和動(dòng)力和沒有動(dòng)力的制動(dòng)扭矩）可能是一個(gè)優(yōu)勢。

 

速度 - 扭矩曲線突出了相同體積的步進(jìn)電機(jī)和交流永磁（PM）伺服電機(jī)之間的差異（圖A）。步進(jìn)器通常在比伺服電機(jī)低的速度下產(chǎn)生更高的連續(xù)扭矩。然而，伺服電機(jī)在相同的低速范圍內(nèi)產(chǎn)生間歇峰值扭矩，并在更寬的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生峰值和連續(xù)扭矩。

 

用于調(diào)整和設(shè)置的自動(dòng)機(jī)床軸以及用于檢查的視頻軸是步進(jìn)系統(tǒng)良好應(yīng)用的應(yīng)用。步進(jìn)器特別適用于這些類型的軸，因?yàn)樗鼈兏菀自O(shè)計(jì)到控制系統(tǒng)中，并且在初始設(shè)置時(shí)更便宜。當(dāng)用于給定設(shè)置的軸可以鎖定到位時(shí)，它們的操作成本較低（例如，可選的ON / OFF降低功率模式）。此外，正確應(yīng)用時(shí)，由于簡單的開環(huán)控制，步進(jìn)器不易發(fā)生故障，這只需要繞組與驅(qū)動(dòng)器匹配，而不需要閉環(huán)反饋電路所需的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)調(diào)整系統(tǒng)。