兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角一般為3.6度和1.8度，而五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角一般為0.72度和0.36度。還有一些高性能步進(jìn)電機(jī)具有較小的俯仰角。例如，由sitong公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)用于慢動(dòng)作行走機(jī)床，步進(jìn)角為0.09度;由bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角可通過撥碼開關(guān)設(shè)定為1.8,0.9,0.72,0.36,0.18,0.09,0.072,0.036，與兩相步進(jìn)角和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。

 

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例。對于標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器采用四倍頻技術(shù)，脈沖當(dāng)量為360度/10000 = 0.036度。對于帶有17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每接收一臺(tái)217 = 131072脈沖電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)一圈，也就是說，其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。是俯仰角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。