今天介紹關于步進驅(qū)動器和
步進電機接線的一些技巧和方法。很多同學說,這塊理論知識看不懂,因為才入門,是情有可原的。最好的方法就是將理論和實踐結(jié)合起來,邊實操,邊領會其中的要領,這樣就能很快掌握。下面為大家介紹一下這兩個部分。
現(xiàn)在看到的是一款步進驅(qū)動器。首先來看一下它的正面有兩個表格,上面這個表格是用來控制電機的,下面是表示電流,是表示允許通過的均值,細分要看表格里面的內(nèi)容,零點幾小數(shù)的這個部分是表示電流細分一般都是沒有零點幾的這個說法。Pul、DIR和EN分別表示脈沖信號、方向信號和使能信號,VCC表示24伏正極共陽接法,A﹢、A﹣, B﹢、B﹣是用來接步進電機的線圈。
由此可以判斷是用來接42步進電機的,AC1和AC2是用來接12伏至24伏的直流電源,撥碼開關分別是SW1至SW7,它們是用來控制兩個表格中的電流和細分的,其中SW4表示雙工和半雙工的方式,右邊這個圖片是具體的名稱和功能,我們在接線時就可以按照這個表格進行接線。
下來看一下步進電機的接線。此處一個步進電機,這是一個24伏的開關電源,這個是步進電機驅(qū)動器,看步進電機有4根不同顏色的線,在電機的后面標識分別寫,有黑紅綠藍分別對應的是A﹢、A﹣, B﹢、B﹣,然后我們將這4根導線,按照這個符號標識接。
這個驅(qū)動器最下面兩個端子是24伏電源,PUL端子接的是脈沖,通常由plc或者編碼器發(fā)出脈沖,我們在這個PUL上接了兩根線,把兩根線對接一下,注意看到附近電機,轉(zhuǎn)動一下,也就是說我們碰一下,PUL這兩根線就相當于給了一個脈沖,步進電機接到脈沖就會動。
上面雖然是一個很簡單的實操例子,希望能起到撥云見日的效果。