眾所周知步進(jìn)電機相比其他電機具有很高的效率，其主要原因是伺服電機采用了矢量控制的原理。簡單來說，步進(jìn)電機主要由旋轉(zhuǎn)的永磁體（轉(zhuǎn)子）和三組均勻分布的線圈（定子）組成，線圈包圍著定子被固定在外部。電流流經(jīng)線圈產(chǎn)生磁場，三組磁場相互疊加形成一個矢量磁場。通過分別控制三組線圈上的電流大小，我們可以使定子產(chǎn)生任意方向和大小的磁場。

       同時，通過定子和轉(zhuǎn)子磁場之間的相互吸引和排斥，力矩便可自由地得到了控制。對于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的任意角度，定子都存在著一個優(yōu)化的磁場方向，能產(chǎn)生大的力矩。很顯然如果定子產(chǎn)生的磁場方向正交于轉(zhuǎn)子的磁場方向，這個位置就是產(chǎn)生大力矩的位置。

       固定線圈的空間電流矢量具有一個固定的磁場方向，這完全由通過線圈的磁通大小和流經(jīng)線圈的電流相互作用決定的。這樣我們就可以用空間電流矢量來表征定子的磁場，這個空間電流矢量也就是三組線圈所產(chǎn)生的電流矢量的空間疊加。這個就是步進(jìn)電機矢量控制的基本原理