直線模組是自動(dòng)化設(shè)備中的通用驅(qū)動(dòng)元件。它是以滾珠絲杠(或皮帶)和直線導(dǎo)軌為主要?jiǎng)恿?，?shí)現(xiàn)模塊化產(chǎn)品重復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的工作原理，可分為直線螺桿驅(qū)動(dòng)模塊和帶傳動(dòng)直線模組。

 

 

1.封閉帶式直線模組

 

 

 

2.閉式螺旋直線模組

 

 

 

3.半封閉帶式直線模組

 

 

 

4.半封閉螺桿式直線模組

 

 

 

滑臺(tái)模組生產(chǎn)商

 

 

 

5.開(kāi)帶式直線模組

 

 

 

6.開(kāi)口滾珠絲桿直線模組

 

 

 

這些直線模組具有精度高、剛度高、體積小、安裝方便、維護(hù)方便等特點(diǎn)。

 

 

 

在直角坐標(biāo)機(jī)械手的使用中，線性模塊可以采用單軸或XYZ形式。它可以組裝成四種不同的組合，如兩軸、三軸和兩軸。如果載荷和行程較大，一般選擇齒輪齒條傳動(dòng)。這種形式不同于普通模塊的外觀和結(jié)構(gòu)。