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電動(dòng)缸手冊(cè)_模組機(jī)械手哪家好_鋼制直線滑臺(tái)靜音

發(fā)布日期:2022-11-15 10:06

伺服電動(dòng)缸可用于許多領(lǐng)域的生產(chǎn)線,其中一些是腐蝕性生產(chǎn)加工企業(yè)。因此,為了使組合式滑軌更加耐用,應(yīng)選擇耐腐蝕性強(qiáng)、耐磨性高的產(chǎn)品。購(gòu)買時(shí)可以看表面。如果表面經(jīng)過(guò)鋁合金防腐鈍化處理,那么這兩種抗性會(huì)更強(qiáng)。
 
 
 
伺服電動(dòng)缸優(yōu)點(diǎn):
 
 
 
節(jié)能、清潔、無(wú)污染;低噪音、低摩擦、低轉(zhuǎn)速、穩(wěn)定性好、可控性和穩(wěn)定性好;安裝使用方便,維護(hù)成本低,對(duì)維護(hù)人員技術(shù)要求不高;先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法,供貨周期短,結(jié)構(gòu)緊湊,體積??;高響應(yīng)、高性能、高可靠性、低慣性設(shè)計(jì)、高重復(fù)定位精度;使用壽命長(zhǎng),啟停頻繁;良好的環(huán)境適應(yīng)性(低溫、高溫、海洋、防水、防爆等環(huán)境)。
 
 
 
伺服電動(dòng)缸安裝方法:
 
 
 
提供非常靈活的安裝配置??筛鶕?jù)客戶的不同需求選擇配備全系列的安裝組件。
 
 
 
相關(guān)配置及配件:驅(qū)動(dòng)部分可選伺服電機(jī)、直流電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、三相異步電機(jī)等,也可由客戶提供。
附件可選,如限位開(kāi)關(guān)、行星減速器、預(yù)緊螺母等;
 
 
 
適用范圍:廣泛應(yīng)用于仿真平臺(tái)、動(dòng)態(tài)娛樂(lè)、六自由度平臺(tái)、機(jī)械升降臺(tái)、造浪機(jī)、汽車沖床、鋼鐵工業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、食品、紡織、醫(yī)藥、包裝、化工等領(lǐng)域。
 
 
 
主要是為了機(jī)床的便利性,近年來(lái),數(shù)控機(jī)床用電動(dòng)缸的使用對(duì)于伺服電動(dòng)缸企業(yè)來(lái)說(shuō)尤為火熱。原因是傳統(tǒng)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置是由絲杠驅(qū)動(dòng)的,絲杠傳動(dòng)本身存在:游隙、摩擦后精度問(wèn)題等,而電動(dòng)缸可以達(dá)到超高精度,轉(zhuǎn)速為10倍或更多的絲杠。
 
 
 
上位機(jī)(工控機(jī))通過(guò)控制軟件對(duì)電機(jī)控制卡進(jìn)行讀寫(xiě),向控制卡發(fā)送位移、速度、加速度等指令??刂瓶ǜ鶕?jù)上位機(jī)的指令產(chǎn)生脈沖序列。脈沖數(shù)(位移)、頻率(速度)和頻率變化率(加速度)均由上位機(jī)控制。伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置指令值減去位置反饋值計(jì)算電機(jī)位置誤差。位置誤差值經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器(PID調(diào)節(jié)算法),產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)。速度控制信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元。電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流來(lái)控制伺服電機(jī)。增量編碼器是伺服電機(jī)的典型反饋元件。它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交電脈沖信號(hào)。伺服驅(qū)動(dòng)單元可以根據(jù)反饋信號(hào)跟蹤電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置,從而形成伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
 

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