減速步進電機與普通減速電機相比較，減速步進電機可以實現(xiàn)速度和位置的控制，普通減速電機則無法實現(xiàn)定位控制。那么，步進電機減速機錯位是指什么?

 

　　1.步進電機減速機錯位即是失步：

 

　　失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續(xù)轉動。丟步時，轉子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時，轉子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，拖動結構將發(fā)生過沖。

 

　　2.關于步進電機減速機丟步和失步的分析：

 

　　步進電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。

 

　　驅動器選型不當，配套的驅動器電流偏小，影響電機正常運轉，現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

 

　　配套電源選型不當，配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅動器虛標更嚴重。

 

　　控制部分應排除干擾，遠離變頻器，防靜電。

 

　　42系列步進電機設計_步進電機24v精度

 

　　現(xiàn)自動化行業(yè)選用的步進驅動器一般分為3種，反應式，永磁式，混合式。隨著混合式產(chǎn)品越來越完善，混合式產(chǎn)品已經(jīng)是自動化行業(yè)機械工程師的頭要選擇。

 

　　步進驅動器在構造上有三種主要類型：永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)

 

　　反應式，對電機動態(tài)性能要求不大的自動化產(chǎn)品出于控制成本的考慮一般選用此種設備。反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，牢靠性難保障。

 

　　永磁式。需求較大的力矩而對精度要求不高的產(chǎn)品可以選用此種。永磁式：永磁式產(chǎn)品的轉子用永磁材料制成。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，歩距角大(一般為7.5°或15°)。

 

　　混合式。在穩(wěn)定輸出力矩的同事上升了精度。綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以上升步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。