步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統(tǒng)中,
步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現,交流
伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流
伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)彈性聯軸器,但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
步進電機的運行特點及應用分類介紹
步進電機的特點
1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
2、步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲