步進(jìn)驅(qū)動器在構(gòu)造上有三種主要類型：永磁式(PM) ，反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)

 

　　反應(yīng)式，對電機(jī)動態(tài)性能要求不大的自動化產(chǎn)品出于控制成本的考慮一般選用此種設(shè)備。反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，牢靠性難保障。

 

　　永磁式。需求較大的力矩而對精度要求不高的產(chǎn)品可以選用此種。永磁式：永磁式產(chǎn)品的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，歩距角大(一般為7.5°或15°)。

 

　　混合式。在穩(wěn)定輸出力矩的同事上升了精度。綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以上升步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。