1.首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動負(fù)載所需的扭矩。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)。其工作原理是利用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為多相時序控制電流。只有使用該電流為步進(jìn)電機(jī)供電才能使步進(jìn)電機(jī)正常工作。簡單的方法是在負(fù)載軸上添加一個杠桿,用彈簧平衡拉動杠桿,張力乘以臂長度是負(fù)載扭矩?;蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性理論計算。由于步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī),目前常用步進(jìn)電機(jī)的大扭矩不超過45Nm。
步進(jìn)電機(jī)
2.根據(jù)大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和高速的兩個重要指標(biāo),并參考力矩 - 頻率特性,可選擇適合自身的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號時,它驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定方向上以固定角度旋轉(zhuǎn),并且其旋轉(zhuǎn)以固定角度逐步運(yùn)行。如果您認(rèn)為您選擇的電機(jī)太大,請考慮添加減速器以節(jié)省成本并使您的設(shè)計更加靈活。要選擇合適的減速比,應(yīng)綜合考慮扭矩和速度之間的關(guān)系。
3.確定步進(jìn)電機(jī)的高運(yùn)行速度。步進(jìn)電機(jī)選擇中的速度指示器至關(guān)重要,步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加,轉(zhuǎn)矩降低,轉(zhuǎn)速下降與許多參數(shù)有關(guān),如:電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動電壓,相電流,相位電感,機(jī)器尺寸等,一般規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,轉(zhuǎn)矩減小越慢;電動機(jī)的相電流越大,轉(zhuǎn)矩減小越慢。
4.可以先選擇混合式步進(jìn)電機(jī),由于價格因素,可以選擇其他類型的步進(jìn)電機(jī)。在那之后,我們還應(yīng)該考慮一定的(如50%)扭矩裕度和速度裕度。機(jī)電供應(yīng)混合式步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品并提供匹配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品