抖動(dòng)問(wèn)題分為以下三點(diǎn)：

1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試問(wèn)題

很多人認(rèn)為就是簡(jiǎn)單的把電機(jī)安裝上去，直接給到脈沖讓電機(jī)帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)起來(lái)就可以了，實(shí)際上伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)如果沒(méi)調(diào)整好，也會(huì)造成滑臺(tái)行走時(shí)抖動(dòng)，這是大家需要去調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，如剛性增益、位置增益、以及速度增益，一直調(diào)節(jié)到滑臺(tái)沒(méi)有抖動(dòng)為止。

2、滾珠絲桿細(xì)長(zhǎng)比設(shè)計(jì)不當(dāng)

大家最容易忽略的一個(gè)就是直線滑臺(tái)的行程超出內(nèi)部滾珠絲桿的細(xì)長(zhǎng)比（長(zhǎng)徑比為1:60），這個(gè)就好比，一根直徑10MM鋼筋如果長(zhǎng)度在500MM以內(nèi)，就沒(méi)問(wèn)題，當(dāng)長(zhǎng)度越長(zhǎng)，其剛性就會(huì)呈比例式的下降，如果直線滑臺(tái)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，就必須降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速才能解決這個(gè)問(wèn)題。

3、產(chǎn)品自身問(wèn)題

直線滑臺(tái)自身做工問(wèn)題，如果在安裝時(shí)沒(méi)有按照正常的流程去安裝，或者是調(diào)試沒(méi)到位，也會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)軌行走不順暢出現(xiàn)抖動(dòng)，這一類的問(wèn)題也比較好發(fā)現(xiàn)，比如直接用手去推動(dòng)滑座如果這樣都能感受到抖動(dòng)就能確認(rèn)這個(gè)問(wèn)題了，這種問(wèn)題就需要返廠調(diào)試就能解決了。