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兩相步進電機參數(shù)_rs485步進電機驅(qū)動器規(guī)格
發(fā)布日期：2022-12-28 10:12
與伺服系統(tǒng)相比，步進電機具有幾個主要優(yōu)點。它們通常成本較低，具有通用的NEMA安裝，提供較低的扭矩選擇，需要較低成本的布線，并且其開環(huán)運動控制組件使機器集成簡化并為最終用戶提供易用性。
扭矩和速度考慮因素
在大多數(shù)情況下，是否使用步進器或伺服器的問題由應用決定。步進器的尺寸通常是其連續(xù)要求的兩倍，以獲得額外的加速和/或減速扭矩能力或所需的峰值扭矩。
相比之下，伺服電機的尺寸通常適用于特定的應用速度和扭矩，以實現(xiàn)最大間歇加速/減速，保持扭矩（如果適用）以及對整個運動曲線的連續(xù)RMS要求。
通常，如果應用需要高吞吐量，高速度和高帶寬的干擾校正和/或高轉(zhuǎn)速能力，無論軸之間是否有緊密協(xié)調(diào)，伺服電機都是最佳選擇。如果點對點位置性能和轉(zhuǎn)速要求適中，（作為過程負載和預期干擾的函數(shù)）步進器可能是更好的選擇。此外，當負載在合理范圍內(nèi)時，步進器保持位置的能力（使用保持扭矩和動力和沒有動力的制動扭矩）可能是一個優(yōu)勢。
速度 - 扭矩曲線突出了相同體積的步進電機和交流永磁（PM）伺服電機之間的差異（圖A）。步進器通常在比伺服電機低的速度下產(chǎn)生更高的連續(xù)扭矩。然而，伺服電機在相同的低速范圍內(nèi)產(chǎn)生間歇峰值扭矩，并在更寬的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生峰值和連續(xù)扭矩。
用于調(diào)整和設(shè)置的自動機床軸以及用于檢查的視頻軸是步進系統(tǒng)良好應用的應用。步進器特別適用于這些類型的軸，因為它們更容易設(shè)計到控制系統(tǒng)中，并且在初始設(shè)置時更便宜。當用于給定設(shè)置的軸可以鎖定到位時，它們的操作成本較低（例如，可選的ON / OFF降低功率模式）。此外，正確應用時，由于簡單的開環(huán)控制，步進器不易發(fā)生故障，這只需要繞組與驅(qū)動器匹配，而不需要閉環(huán)反饋電路所需的電機驅(qū)動器機構(gòu)調(diào)整系統(tǒng)。
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