步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式(PM)，反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用極為廣泛。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)介：

　　單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來(lái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩組相位，電機(jī)結(jié)構(gòu)包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個(gè)電機(jī)共有六條線與外界連接。這類(lèi)電機(jī)有時(shí)又稱(chēng)為四相電機(jī)，但這種稱(chēng)呼容易令人混淆又不正確，因?yàn)樗鋵?shí)只有兩個(gè)相位，精確的說(shuō)法應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)。六線式步進(jìn)電機(jī)雖又稱(chēng)為單極性步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上卻能同時(shí)使用單極性或雙極性驅(qū)動(dòng)電路。

　　淺談開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)跟閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

　　步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

　　步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。

　　步進(jìn)電機(jī)分為開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)兩種。那么問(wèn)題就來(lái)了，開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么?

　　開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信，內(nèi)容讓對(duì)方執(zhí)行就好了。沒(méi)有反饋。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相當(dāng)于發(fā)寄掛號(hào)信，需要對(duì)方執(zhí)行并且報(bào)告給你。要有反饋。也就是說(shuō)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào)。開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有反饋信號(hào)，只按順序執(zhí)行。相反的而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)反饋信號(hào),則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。

　　有些時(shí)候，有些人把閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也叫做混合伺服電機(jī)。接下來(lái)，分析一下閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)一，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)二，閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)三，利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。