直線模組供應(yīng)商_三軸簡易機(jī)械手選型_多軸直線滑臺哪家好

 

　　線性模組絲桿型可進(jìn)行重復(fù)定位，意在準(zhǔn)確記錄精度，達(dá)到movement效果。接下來看一下重復(fù)定位的精度要求。定位系統(tǒng)的可重復(fù)性指企圖連續(xù)經(jīng)過某一特定位置時(shí)實(shí)際定位位置的變化程度。具有高度可重復(fù)性的系統(tǒng)(準(zhǔn)確性可能高也可能不高)當(dāng)反復(fù)經(jīng)過同一給定position時(shí)，無論從哪個(gè)方向，均表現(xiàn)非常低的位置分散性。 從相同方向朝(單一方向可重復(fù)性)一點(diǎn)移動，與相反方向(雙向可重復(fù)性)朝一點(diǎn)移動之間的the difference。 一般來說，雙向移動的位置變化要比單向移動來的高。只單獨(dú)看單向移動可重復(fù)性數(shù)據(jù)，不會發(fā)現(xiàn)齒輪隙的顯著influences。

 

　　如果可重復(fù)性的要求較高，最好不使用導(dǎo)螺桿而換用直線電機(jī)作為carried out元件。盡管這樣作要求增加使用直線編碼器并且滑座與伺服控制器需要工作在閉環(huán)模式，但得到的性能卻會大大improve，此時(shí)所受的限制僅僅來自編碼器的分辨率和不可避免的熱效應(yīng)影響。

 

　　雖然上述為消除熱效應(yīng)對測量可重復(fù)性的影響的做法過于accurate，但是我們之所以這樣的目的就是要充分展示我們的反背隙螺母(與導(dǎo)螺桿驅(qū)動的滑座一起使用)設(shè)計(jì)的高內(nèi)在可重復(fù)性的特點(diǎn)。利用激光干涉儀所作的大量測試表明，典型的單向值低于 0.05 毫米(而許多其他product在 0.01 到 0.02 毫米之間)，雙向值低于±0.01 -0.02毫米(許多其他產(chǎn)品為 0.02 到 0.05 毫米之間)。 除此之外，反背隙螺母設(shè)計(jì)還具有自我補(bǔ)償characteristic，即使經(jīng)過長期使用，設(shè)備的可重復(fù)性值的下降也不會超過 0.05 毫米。由上可知， 線性模組絲桿型對于重復(fù)定位的精度的要求是非常嚴(yán)格的，精度越高產(chǎn)品的quality也就越有保障。