通?？梢园纯蛻舻囊髞碓O(shè)計(jì)出定制解決方案，通常工程師在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)多方面的了解客戶的需求，要想到可能出現(xiàn)的問題，包括客戶所要求的精度、速度等要求，設(shè)計(jì)不好會(huì)給裝配帶來很大的困難，兩者是相連的。

 

 

 

例如：XY軸組合直線模組：它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動(dòng)，工作范圍為XY平面，相對(duì)負(fù)載大，精度要求比較高的情況下，懸臂申出長(zhǎng)度建議不超過400mm，這兩軸直線模組搭建起來的直角坐標(biāo)機(jī)器人牽涉到以下幾個(gè)位置精度：

 

 

 

十字組合直線模組

 

 

 

1）Y軸與直線導(dǎo)軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時(shí)打表將直線導(dǎo)軌與其調(diào)平行。

 

 

 

2）X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺(tái)上鎖百分表. 將X滑臺(tái)移動(dòng)到初始位置. 然后移動(dòng)Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動(dòng), 移動(dòng)X軸模組, 用百分表打另一直角邊, 調(diào)整X軸。

 

 

 

3）X軸與安裝平臺(tái)的平行度. 若平臺(tái)剛性好的話, 直接用百分表安裝在X軸滑臺(tái)上打平面，領(lǐng)航直線模組是直接在標(biāo)準(zhǔn)的大理石平臺(tái)上打表進(jìn)得測(cè)試。

 

 

 

十字組合直線模組適合于水平面內(nèi)兩維工件搬運(yùn)，移載，行走軌跡等應(yīng)用。