步進電機尺寸緊湊，價格低廉，運行穩(wěn)定，廣泛應用于低端行業(yè)。實現(xiàn)步進電機全閉環(huán)運動控制是工業(yè)控制行業(yè)的一大難題。

 

有兩個主要問題，原點和失步的不確定性。目前，高速光電開關(guān)被用作步進系統(tǒng)的原點，誤差為毫米級，因此在精確控制領(lǐng)域是不可接受的。另外，為了提高操作的準確性，步進系統(tǒng)的驅(qū)動采用多個細分，有些大于16，如果在往復運動過程中使用，誤差是驚人的。不能適應加工領(lǐng)域。

 

具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)的步進電機需要適應當前運動控制領(lǐng)域的需要

1.硬件連接

硬件與編碼器連接。根據(jù)細分的要求，不同級別的分辨率編碼器用于實時反饋。

 

2.原點控制

根據(jù)編碼器的Z信號，識別并計算坐標原點，這與數(shù)控系統(tǒng)相同。精度可達2 /編碼器分辨率* 4。

 

3.失步控制

根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實時調(diào)整輸出脈沖，并根據(jù)失步調(diào)整程度采用相應的方法。

 

4.電路原理描述

該電路采用超大規(guī)模電路FPGA，輸入輸出可達到兆字節(jié)級的相應頻率，電源3.3v，使用2596開關(guān)電源，24V轉(zhuǎn)3.3v，方便實用。通過正交解碼計算輸入脈沖和反饋脈沖，并及時校正輸出脈沖數(shù)量和頻率。