將螺母內(nèi)置與電機中,絲桿可穿過電機作線性運動。該設計中絲桿需限制轉(zhuǎn)動以產(chǎn)生線性運動。
貫通軸(絲桿貫穿)電機通常的應用行程是30-200mm,對比外部驅(qū)動軸式電機,貫通軸電機的優(yōu)勢是允許更大的安裝同軸度誤差。
線性模組的絲桿和螺母如果與導軌平行度不好,會導致系統(tǒng)問題產(chǎn)生,盡管螺母允許一定徑向間隙,但對于整個模組來說,是不夠的;貫通軸式電機的螺母徑向間隙可以允許絲桿的傾斜度1゜以內(nèi),可以容忍更大的系統(tǒng)誤差。
另一個只有貫通軸電機能實現(xiàn)的應用是將電機作為滑動部件,與導軌滑塊連接,絲桿兩端固定。該應用的一個優(yōu)點是絲桿不做旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,因此沒有臨界速度的限制;第二個優(yōu)點是在同一根絲桿上可安裝多個電機,電機不能互相“通過”,但是其運動是互相獨立的。貫通軸式電機的優(yōu)勢是允許系統(tǒng)有一定的安裝不同心,但它不僅僅適用于安裝誤差稍大的應用,同時也適用于諸如活塞泵這樣的精確定位和安裝的應用。螺桿自定心的設計可使其隨導向適應不同心的安裝,也可以避免對活塞密封件產(chǎn)生側(cè)向力。