在一些無(wú)法提供螺母或螺桿防轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置的應(yīng)用場(chǎng)合，可選用第三種類型的電機(jī)。這種類型與貫通軸式電機(jī)一樣螺母內(nèi)置于機(jī)身，螺桿軸與花鍵軸連接，花鍵和電機(jī)前端的花鍵套配合防止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的線性運(yùn)動(dòng)。該類型電機(jī)被稱為固定軸式電機(jī)。

 

在短行程要求的應(yīng)用，例如小于50mm，且無(wú)法提供止轉(zhuǎn)裝置的場(chǎng)合可建議使用固定軸式電機(jī)。該類型電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是結(jié)構(gòu)緊湊無(wú)需止轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置，電機(jī)前端的花鍵套是模具制作，不能夠承受大的側(cè)向力，設(shè)計(jì)功能主要是限制螺桿相對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用。對(duì)于需要承受側(cè)向負(fù)載的場(chǎng)合可用滾珠花鍵的設(shè)計(jì)，因?yàn)榛ㄦI套的循環(huán)滾珠設(shè)計(jì)可增加固定軸式電機(jī)的側(cè)向受載能力。

 

固定軸式電機(jī)通常將電機(jī)機(jī)身安裝固定，電機(jī)出軸直接推動(dòng)負(fù)載(負(fù)載不與軸固定);當(dāng)負(fù)載和電機(jī)軸固定連接時(shí)，需注意整個(gè)系統(tǒng)是否有過(guò)定位的可能。

 

直線步進(jìn)電機(jī)可增加不同的選項(xiàng)，但有些選項(xiàng)是僅某一種或幾種電機(jī)可選。旋轉(zhuǎn)編碼器一般用于反饋電機(jī)是否移動(dòng)了給定量，可適配與所有類型的混合式直線步進(jìn)電機(jī)。

 

在一些不完全需要編碼器，只需要確保電機(jī)每次在已知位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合，可以配置原點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)可以是接觸式(機(jī)械式開(kāi)關(guān))或者非接觸式(近零開(kāi)關(guān))。位置開(kāi)關(guān)可直接安裝在固定軸式電機(jī)的后端，因?yàn)殡姍C(jī)的行程是已知且可控的;其他類型的電機(jī)傳感器則需安裝在系統(tǒng)的其他零件上。

 

絲桿副傳動(dòng)的高效率的原因之一是絲桿和螺母間存在間隙，但是這也導(dǎo)致在換向時(shí)會(huì)有位置誤差，為降低該誤差可在外部驅(qū)動(dòng)式電機(jī)上選用消間隙螺母。有許多類型的消間隙螺母可供選擇，可根據(jù)具體應(yīng)用時(shí)的關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行選用。貫通軸式電機(jī)和固定軸式電機(jī)只有簡(jiǎn)單的壓縮彈簧式消隙螺母可選，可安裝的電機(jī)的任一端。