步進(jìn)電機(jī)尺寸緊湊，價(jià)格低廉，運(yùn)行穩(wěn)定，廣泛應(yīng)用于低端行業(yè)。實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)控制行業(yè)的一大難題。

 

有兩個(gè)主要問(wèn)題，原點(diǎn)和失步的不確定性。目前，高速光電開(kāi)關(guān)被用作步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn)，誤差為毫米級(jí)，因此在精確控制領(lǐng)域是不可接受的。另外，為了提高操作的準(zhǔn)確性，步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多個(gè)細(xì)分，有些大于16，如果在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中使用，誤差是驚人的。不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。

 

具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)需要適應(yīng)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需要

1.硬件連接

硬件與編碼器連接。根據(jù)細(xì)分的要求，不同級(jí)別的分辨率編碼器用于實(shí)時(shí)反饋。

 

2.原點(diǎn)控制

根據(jù)編碼器的Z信號(hào)，識(shí)別并計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn)，這與數(shù)控系統(tǒng)相同。精度可達(dá)2 /編碼器分辨率* 4。

 

3.失步控制

根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖，并根據(jù)失步調(diào)整程度采用相應(yīng)的方法。

 

4.電路原理描述

該電路采用超大規(guī)模電路FPGA，輸入輸出可達(dá)到兆字節(jié)級(jí)的相應(yīng)頻率，電源3.3v，使用2596開(kāi)關(guān)電源，24V轉(zhuǎn)3.3v，方便實(shí)用。通過(guò)正交解碼計(jì)算輸入脈沖和反饋脈沖，并及時(shí)校正輸出脈沖數(shù)量和頻率。