步進(jìn)電機(jī)是直流電機(jī)，通常稱為直流電機(jī)，它以分立的步驟移動(dòng)。這意味著它們當(dāng)時(shí)旋轉(zhuǎn)一步。旋轉(zhuǎn)是由電流引起的磁流的結(jié)果，電流在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生。

 

步進(jìn)電機(jī)具有多個(gè)相分組的線圈。動(dòng)作的步驟是計(jì)算機(jī)控制的。通過這些步驟，它們可以實(shí)現(xiàn)精確定位，速度控制和低速扭矩，并具有高精度。

 

電機(jī)有48個(gè)外齒和內(nèi)齒。為了磁化內(nèi)齒，電動(dòng)機(jī)包含8個(gè)分開的線圈。由電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)將產(chǎn)生四個(gè)步驟。通過步驟（4）將齒數(shù)（48）乘以，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)為192步，相當(dāng)于每步旋轉(zhuǎn)1.8°。這種類型的步進(jìn)電機(jī)是最常見的，已知全步（200步/旋轉(zhuǎn)）。

 

由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)，步進(jìn)電機(jī)可以高精度使用，無需任何反饋機(jī)制。原則上可以機(jī)械地移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，但是對(duì)于實(shí)際任務(wù)，必須在系統(tǒng)中包括驅(qū)動(dòng)器。因此，該系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)訂單的微控制器組成，這將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器中的電流。這控制電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)和方向，這將產(chǎn)生由放電驅(qū)動(dòng)的磁流。離散步驟將產(chǎn)生平穩(wěn)和受控的位置，非常適合高精度任務(wù)，如3D打印。