步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

 

　　步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

　　1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);

 

　　2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí));

 

　　3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;

 

　　4、優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);

 

　　5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命;

 

　　6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本;

 

　　7、僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn);

 

　　8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

 

　　缺陷：

 

　　1、如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振;

 

　　2、難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速;

 

　　3、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩;

 

　　4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低;

 

　　5、超過負(fù)載時(shí)會破壞同步，高速工作時(shí)會發(fā)出振動(dòng)和噪聲。