1、直線導(dǎo)軌——又稱線性導(dǎo)軌、線性滑軌、直線滑軌，支撐、引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件完成定向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因其高剛性、微型電鋼導(dǎo)軌與滾珠之間摩擦系數(shù)小，所以可以完成在高負(fù)載情況下高精度高速的直線王府運(yùn)動(dòng)。

 

2、滾珠絲杠——可以完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的彼此轉(zhuǎn)化。滾珠螺母經(jīng)過(guò)滾珠與絲杠完成完美契合，之間摩擦系數(shù)小，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠那個(gè)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)滾珠跟螺紋來(lái)完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。

 

3、鋁型材——滑臺(tái)外形漂亮、設(shè)計(jì)合理、剛性好、功能穩(wěn)定，單軸手臂受熱不易變形，可以很好的確保在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下產(chǎn)品的全體定位精度。

 

4、電機(jī)——電機(jī)為線性模組完成高速度、高精度、高穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)供給動(dòng)力，通常裝備電機(jī)為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，直交機(jī)械手也可裝備交直流電機(jī)或三相異步電機(jī)。

 

5、光電開關(guān)——也被叫做光電傳感器，經(jīng)過(guò)光電傳感器來(lái)完成線性模組作業(yè)時(shí)的精準(zhǔn)定位。

 

6、膜片聯(lián)軸器——可以在高速運(yùn)動(dòng)中出色滿足電機(jī)和絲桿之間的一個(gè)力氣傳遞，同時(shí)可以補(bǔ)償徑向，角向和軸向偏差。