步進電機分三種：永磁式(PM)，反應式(VR)和混合式(HB)永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度;反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用極為廣泛。

 

　　步進電機驅動電路簡介：

 

　　單極性驅動電路使用四顆晶體管來步進電機驅動的兩組相位，電機結構包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，精確的說法應是雙相位六線式步進電機。六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅動電路。

 

 

 

　　淺談開環(huán)步進電機跟閉環(huán)步進電機的區(qū)別

 

　　步進電機又稱為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進電機。二十世紀初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地,步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上,對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現,步進電機的控制方式更加靈活多樣。

 

　　步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是,它接收數字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數字模式轉化的執(zhí)行元件。

 

　　步進電機分為開環(huán)步進電機和閉環(huán)步進電機兩種。那么問題就來了，開環(huán)步進電機與閉環(huán)步進電機的區(qū)別是什么?

 

　　開環(huán)步進電機可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信，內容讓對方執(zhí)行就好了。沒有反饋。閉環(huán)步進電機相當于發(fā)寄掛號信，需要對方執(zhí)行并且報告給你。要有反饋。也就是說開環(huán)步進電機與閉環(huán)步進電機的根本區(qū)別就在于會不會反饋當前運行的狀態(tài)信號。開環(huán)步進電機沒有反饋信號，只按順序執(zhí)行。相反的而閉環(huán)步進電機反饋信號,則根據信號步進電機驅動器采取相應的動作措施或信號反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。

 

　　有些時候，有些人把閉環(huán)步進電機也叫做混合伺服電機。接下來，分析一下閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢。

 

　　閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢一，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

 

　　閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢二，閉環(huán)控制下，輸出功率/轉矩曲線得以提高，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩。

 

　　閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢三，利用閉環(huán)控制，步進電機可自動地、有效地被加速和減速。