當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器處于相位。如果下次接通電源時(shí)與此階段不同，則電機(jī)將“振動(dòng)”。為了消除抖動(dòng)，必須記住電源關(guān)閉時(shí)的相位。

 

如果步進(jìn)電機(jī)按8的順序操作，如果它在步驟4停止，則板被切斷，電源再次打開(kāi)，如果它開(kāi)始直接在位置4行駛，則在步驟1中將跳轉(zhuǎn)步驟如果系統(tǒng)記住它仍處于步驟4，則可以正確發(fā)出命令以執(zhí)行步驟5或步驟3。

 

大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不具備電相存儲(chǔ)器的功能，尤其是具有普通專用IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。特殊IC充電后復(fù)位引腳的復(fù)位信號(hào)將電機(jī)相位復(fù)位為初始值，并且電荷上的抖動(dòng)應(yīng)該是不可避免的。即使具有伺服電機(jī)的絕對(duì)值，也必須對(duì)其進(jìn)行判斷和校正。

 

或者，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，沒(méi)有電動(dòng)機(jī)。此建議的關(guān)鍵是震動(dòng)會(huì)對(duì)您的應(yīng)用產(chǎn)生多大影響。最好記錄絕對(duì)停止坐標(biāo)，重置系統(tǒng)以檢查原點(diǎn)，然后運(yùn)行直到恢復(fù)絕對(duì)坐標(biāo)。