步進電機型號由四部分組成，分別代表機座號、電機類型(BYF代表混合式，BC代表反應式)、相數、電機轉子齒數。

 

　　1、機座號：又叫電機外徑，一共有28、42、57、86、110、130型號。

 

　　2、電機類型

 

　　反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

 

　　永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

 

　　混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

 

　　

 

步進電機

　　3、相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。

 

　　4、轉子齒數

 

　　轉子齒數是指定轉子鐵芯上轉子小齒的數量。轉子齒數的不同會改變單相各個線圈之間的互補性;改變線圈所匝鏈的磁鏈的極性，對單相線圈磁鏈的諧波成分造成影響，進而對電機的諧波特性造成影響，還影響電機的功率密度。

 

　　閉環(huán)步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。 三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。

 

　　1、步距角的選擇

 

　　電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的樶小分辨率(當量)換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。

 

　　2、靜力矩的選擇

 

　　靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。

 

　　3、電流的選擇

 

　　靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。