直線模組也叫線性模組，是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常用到的直線運(yùn)動單元，其驅(qū)動方式通常有兩種，一種是滾珠絲桿傳動，一種是同步帶(皮帶)傳動。滾珠絲桿傳動方式特點(diǎn)是重復(fù)定位精度較高，并且負(fù)載一般在也比較大，在工業(yè)生產(chǎn)中通常被應(yīng)用于對精度有一定要求的生產(chǎn)過程中。滾珠絲桿傳動在選用過程中，滾珠絲桿傳動在選用過程中要注意絲桿導(dǎo)程的選擇，這個(gè)通常根據(jù)負(fù)載、速度、扭矩等因素來確定。滾珠絲桿線性模組在使用過程中要注意絲桿的保養(yǎng)維護(hù)，通常運(yùn)動一段距離之后要及時(shí)清理污垢以及更換潤滑脂。同步帶傳動方式特點(diǎn)是運(yùn)動較快，通常最快速度能達(dá)到1m-2m/s，并且有效行程最長能達(dá)到3.5m甚至更長，而滾珠絲桿模組行程不超過1.5m。同步帶直線模組在運(yùn)行過程中精度相對較低且負(fù)載一般較小。同步帶直線模組本體鐘靈相對較輕，且價(jià)格也較為便宜，在工業(yè)生產(chǎn)過程中也有著普遍的使用。

　　同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

　　同步帶型直線模組的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過帶動皮帶而使滑塊運(yùn)動。通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時(shí)會產(chǎn)生影響。

　　自動化行業(yè)步進(jìn)電機(jī)

　　步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理：

　　1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件或者是閉環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。

　　2.步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度越大。

　　3.脈沖的頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但不能超過最高頻率，否則電機(jī)的力矩迅速減小，步進(jìn)電機(jī)也就不轉(zhuǎn)了。

　　步進(jìn)電機(jī)分類：

　　1.步進(jìn)電機(jī)按照力矩產(chǎn)生的原理可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和激磁式步進(jìn)電機(jī)。(反應(yīng)式：轉(zhuǎn)子無繞組，由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。激磁式：定、轉(zhuǎn)子均有激磁繞組，由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。)

　　2.步進(jìn)電機(jī)按照輸出力矩大小可分為伺服式步進(jìn)電機(jī)和功率式步進(jìn)電機(jī)。(伺服式：輸出力矩在百分之幾到十分之幾N.M只能驅(qū)動較小的負(fù)載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅(qū)動機(jī)床工作臺等較大的負(fù)載。功率式：輸出力矩在5-50N.M以上可以直接驅(qū)動機(jī)床工作臺等較大的負(fù)載。)

　　3.步進(jìn)電機(jī)按照定子數(shù)可分為：(1)單定子式;(2)雙定子式;(3)三定子式;(4)多定子式。

　　4.步進(jìn)電機(jī)按照各相繞組分布可分為徑向分布式和軸向分布式。(徑向分布式：電機(jī)各相按圓周依次排列。軸向分布式:電機(jī)各相按軸向依次排列。)