步進電機分三種：永磁式(PM)，反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應(yīng)用極為廣泛。

　　步進電機驅(qū)動電路簡介：

　　單極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來步進電機驅(qū)動的兩組相位，電機結(jié)構(gòu)包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，精確的說法應(yīng)是雙相位六線式步進電機。六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。

　　淺談開環(huán)步進電機跟閉環(huán)步進電機的區(qū)別

　　步進電機又稱為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。這被認為是最初的步進電機。二十世紀(jì)初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地,步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進電機上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進電機的控制方式更加靈活多樣。

　　步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。

　　步進電機分為開環(huán)步進電機和閉環(huán)步進電機兩種。那么問題就來了，開環(huán)步進電機與閉環(huán)步進電機的區(qū)別是什么?

　　開環(huán)步進電機可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信，內(nèi)容讓對方執(zhí)行就好了。沒有反饋。閉環(huán)步進電機相當(dāng)于發(fā)寄掛號信，需要對方執(zhí)行并且報告給你。要有反饋。也就是說開環(huán)步進電機與閉環(huán)步進電機的根本區(qū)別就在于會不會反饋當(dāng)前運行的狀態(tài)信號。開環(huán)步進電機沒有反饋信號，只按順序執(zhí)行。相反的而閉環(huán)步進電機反饋信號,則根據(jù)信號步進電機驅(qū)動器采取相應(yīng)的動作措施或信號反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。

　　有些時候，有些人把閉環(huán)步進電機也叫做混合伺服電機。接下來，分析一下閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢。

　　閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢一，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

　　閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢二，閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

　　閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢三，利用閉環(huán)控制，步進電機可自動地、有效地被加速和減速。