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步進(jìn)控制 一、步進(jìn)電機(jī)的工作原理 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)

工業(yè)機(jī)器人周邊運(yùn)動(dòng)控制部分主要有伺服控制、步進(jìn)控制、變頻控制三大部分，下面讓我們來一一解答這些控制要點(diǎn)。 伺服

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用

同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī) 原理： 同步電機(jī)就是靠勵(lì)磁電流運(yùn)行的，如果沒有勵(lì)磁，電機(jī)就是異步的。勵(lì)磁是加在轉(zhuǎn)子上的

為了解決2相混合式步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)問題，首先必須理解2相混合式步進(jìn)電機(jī)通常會(huì)在什么速度域下發(fā)生振動(dòng)。觀察下圖： 從