步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以分為兩部分。一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。

環(huán)形分配器；如果接收到三個(gè)信號(hào)：脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，離線信號(hào)。然后，分配脈沖信號(hào)以控制功率放大器的相應(yīng)晶體管導(dǎo)通，然后為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈通電。從這里，我們可以看到步進(jìn)電機(jī)必須輸入脈沖才能運(yùn)行。如果沒有脈沖，則步進(jìn)電機(jī)將不會(huì)移動(dòng)，因此我們需要驅(qū)動(dòng)器依次為步進(jìn)電機(jī)的繞組通電。

方向信號(hào)：控制AB通電的相序，順時(shí)針A-B，逆時(shí)針B-A

脫機(jī)信號(hào)：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線圈通電。電氣功能可鎖定轉(zhuǎn)子并防止轉(zhuǎn)子移動(dòng)。當(dāng)需要縮回轉(zhuǎn)子時(shí)，需要給出離線信號(hào)以進(jìn)行AB相繞組。電源完全切斷，轉(zhuǎn)子自由旋轉(zhuǎn)。

 

步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接：

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器必須首先連接到24?28V的直流電源，一端必須連接到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，另一端用作輸入信號(hào)，即控制信號(hào)。接收外部信號(hào)的步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)是光電隔離的，例如：PLC脈沖信號(hào)傳輸對于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，我們只需要使Y0連續(xù)打開和關(guān)閉即可使PLC產(chǎn)生脈沖。

步進(jìn)電機(jī)

當(dāng)Y0導(dǎo)通時(shí)，電流從CP +流入，流經(jīng)限流電阻，二極管，然后經(jīng)過CP-，然后通過COM端返回電源的負(fù)極，從而形成環(huán)路。在這種情況下，發(fā)光二極管導(dǎo)通，晶體管也導(dǎo)通，并且產(chǎn)生高電平1。如果關(guān)閉，則生成低電平0。這樣，當(dāng)Y0連續(xù)打開和關(guān)閉時(shí)，通過該電路，可以將脈沖從外部設(shè)備發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器。然后，環(huán)形分配??器接收脈沖并分配脈沖信號(hào)?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組以依次獲得功率。因此，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)必須具有脈沖。如果沒有脈沖，則步進(jìn)電機(jī)將處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號(hào)和去耦信號(hào)也是如此。

 

什么是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分？

為了提高步進(jìn)電機(jī)控制的精度，目前的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有細(xì)分功能。所謂細(xì)分就是通過驅(qū)動(dòng)器中的電路方法來減小步距角。例如，如果將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為5個(gè)細(xì)分，則假定原始步進(jìn)角為1.8°，則在將其設(shè)置為5個(gè)細(xì)分后，步進(jìn)角為0.36°。換句話說，原始步驟可以一步完成，細(xì)分后需要執(zhí)行5個(gè)步驟。

設(shè)置細(xì)分時(shí)需要注意的事項(xiàng)：

1.通常情況下，細(xì)分的數(shù)量不能設(shè)置得太大，因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率恒定的情況下，細(xì)分越大，電動(dòng)機(jī)速度越慢，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩降低。

2.步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不能超過2KHz，否則電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩會(huì)迅速下降。