滑臺(tái)模組

    滑臺(tái)模組產(chǎn)品的“特性”非常的廣泛，從前面兩期的簡(jiǎn)介中相信我們也已經(jīng)充分認(rèn)識(shí)到了。這期我們依然是介紹產(chǎn)品“特性”的多樣性，在前面兩期中我們一直講述的時(shí)關(guān)于不同的使用動(dòng)作所表現(xiàn)出來(lái)的不同“特性”。

 

 

 

   它就是線性模組的整列排放使用動(dòng)作作業(yè)，“整列排放”相信對(duì)于這個(gè)名字一聽大家都能夠想象到時(shí)一種什么樣的作業(yè)動(dòng)作，這個(gè)就好像我們買那個(gè)一箱一箱的牛奶，它需要一行一列的整體擺放井然有序。

 

 

 

電動(dòng)缸標(biāo)示行程120ｍｍ，輸出力為17ｋＮ，速度為100ｍｍ／ｓ。電動(dòng)缸的伺服電機(jī)為松下minasa４ 系 列，型 號(hào) 為 msma202p1h，額 定 功 率 為 2.0ｋＷ；驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為 medd7364。系統(tǒng)上位控制單元為 ＰＣ 機(jī)和 ＰＣＩ控制卡。此外還包括加速度傳感器以及0.8ｍ×0.6ｍ 的鋁合金振動(dòng)臺(tái)面和與之配套的基座和軌道等。只采用位置控制模式會(huì)使系統(tǒng)的頻寬太低，無(wú)法滿足地震模擬實(shí)驗(yàn)中對(duì)系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實(shí)現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。

 

 

 

系統(tǒng)閉環(huán)控制采用 pid 調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。 由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三 參量控制模式原理，位移控制對(duì)應(yīng)頻率較低的情況，速度控制對(duì)應(yīng)頻率高的情況，加速度控制對(duì)應(yīng)頻率較高的情況，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn) ＰＩＤ 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，考慮到行程限制，采用位置式pid控制算法，控制過(guò)程中由計(jì)算機(jī)完成ＰＩＤ 調(diào)節(jié)運(yùn)算。