常見機械手分為關(guān)節(jié)機械手和直角坐標機械手兩種。因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。

 

    隨著機械自動化技術(shù)的快速發(fā)展，機械自動化產(chǎn)品有逐步取代傳統(tǒng)機電產(chǎn)品的趨勢，其中直角坐標機械手是新生代機電一體化中的代表，與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比，機械手類產(chǎn)品具有高的功能水平和附加值，給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來社會、經(jīng)濟效益。

 

直角坐標機械手

 

     相較于人工，機械手有無可比擬的優(yōu)勢。如運行速度快、重復(fù)定位精度高，可有效節(jié)省人工成本、快速提升產(chǎn)能，適合大批量生產(chǎn)，可縮短交貨周期，能確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、均勻性與一致性，生產(chǎn)制造出來的產(chǎn)品保障性更高。  

 

         在XX激光電池焊接領(lǐng)域中，關(guān)節(jié)機械手常用于大型動力電池組焊接上，使用于新能源汽車；相對于關(guān)節(jié)機械手而言，直角坐標機械手結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，組合方式靈活多樣，可以組裝成單軸到多軸的機械手，可根據(jù)不同的負載、行程、功能及特殊空間要求適配定制。同時，X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成五自由度和六自由度機械手，或者作為專業(yè)自動化機械中的直線定位系統(tǒng)。在動力電池領(lǐng)域的各種自動化設(shè)備中有全部應(yīng)用，XX激光特有的五軸聯(lián)動機械手也是依據(jù)此基礎(chǔ)上。