步進(jìn)電機(jī)的矩角特性及相關(guān)技術(shù)解析

 

　　矩角特性

 

　　是指在單脈沖、電流不變的情況下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)子失調(diào)角θ之間的關(guān)系曲線T=f。

 

　　矩角特性是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本特性，正確而方便地測(cè)定這一特性是很重要的，但至今仍感到困難，人們?cè)缇拖胪ㄟ^(guò)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電壓，來(lái)測(cè)出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性?？墒怯捎诓竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)中旋轉(zhuǎn)電壓與靜轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系較復(fù)雜。

 

　　

 

DLF57系列行星減速機(jī)

　　矩角特性測(cè)試

 

　　給定一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，這個(gè)角度就稱作該步進(jìn)電機(jī)的步距角。目前常用步進(jìn)電機(jī)的步距角大多為1.8度(俗稱一步)或0.9度(俗稱半步)。以步距角為0.9度的進(jìn)步電機(jī)來(lái)說(shuō)，當(dāng)我們給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)0.9度;給兩個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)1.8度。以此類推，連續(xù)給定脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于電脈沖信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角存在的這種線性關(guān)系，使得步進(jìn)電機(jī)在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。

 

　　步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍：

 

　　電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過(guò)130度，電機(jī)不會(huì)損環(huán)，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

 

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：

 

　　完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率‘是不言而喻的。