直線模組也稱為線性模組，電氣模組，單軸機器人和數(shù)控滑臺。雖然線性模組滑臺功能與其他多關節(jié)機器人相比有些單調，但它是自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺幾乎從它們出現(xiàn)的那一刻起吸引了自動化行業(yè)制造商的注意力，并趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那為什么它如此受歡迎？

 

一、線性模組性能

 

1、驅動系統(tǒng)，一般由伺服電機或步進電機驅動；

 

2、傳動系統(tǒng)，包括同步滑輪傳動和滾珠螺桿傳動兩種；

 

3、運動精度高達0.01mm;

 

4、負載，根據(jù)需要選擇，從1公斤到100公斤都有相應的型號。

 

5、速度，根據(jù)需要，搭配不同的絲導。

 

二、線性模組應用領域

 

1、全自動點膠設備，全自動鎖定螺絲機。合成三坐標運動平臺。

 

2、自動焊接設備。線性模塊負責焊槍的移動。

 

3、自動植螺母機，線性模塊負責將螺母加熱成汽車零件；

 

4、自動檢測機，線性模組負責將待檢產(chǎn)品送至CCD檢測范圍;

 

5、自動裝配和搬運。直線模組負責零件的運輸。

 

總之，正是因為直線模組滑臺使用方便，系統(tǒng)配置簡單，線性模組價格高。因此，它被廣泛應用于各行各業(yè)。